есть программа, которая на диске лежит, а есть процесс — это когда программа запущена (загружена в оперативную память)

1 — да, pid является аналогом ИНН, id и выдаётся процессу в момент запуска, сохраняя его уникальность относительно других запущенных процессов и привязку именно к конкретному процессу на протяжении всего времени его работы, т.е. пока процесс запущен (висит в оперативной памяти). При завершении процесса (выгрузки его из оперативной памяти) pid освобождается и будет выдан новому процессу при запуске. Абсолютно не имеет значения какой это будет процесс, в т.ч. главный или дочерний (зависимый).

2 — выдаются свободные на момент запуска процесса, вероятно, относительно рандомные pid, т.е. запущенные одновременно несколько процессов будут иметь pid рядом, но не последовательно.

3 — pid по сути рандомная цифра, выдаваемая программе в момент запуска для однозначной идентификации процесса и управления конкретно этим процессом., в т.ч. для
«чтобы не удалять все процессы с тем же именем
firefox, а только тот, функцию которого я хочу прекратить.»

Благодарю за внимание